Yleisin luokitusstandardi perustuu vetopyörien määrään, ja ajoneuvot jaetaan kahteen pääluokkaan: kaksi-veto ja neliveto-.
Kaksi{0}}vetoa
Kaksi-vetoa voidaan jakaa edelleen osiin moottorin asennon ja vetävien pyörien sijainnin perusteella, mukaan lukien etu-taka-veto (FR), etu-etu-veto (FF), taka-takamoottori- ja keskiveto{7} takaveto-(MR). Etu-takaveto{11}}käytetään yleisimmin kaksi-veto{13}}maastoajoneuvoissa ja sedaneissa.
Etu-moottorin taka-veto (FR) on suhteellisen perinteinen vetojärjestelmä. Etupyörät vastaavat ohjaamisesta, kun taas takapyörät hoitavat kaiken ajon. Tässä järjestelmässä kaikki moottorin voima välittyy taka-akselille, joka käyttää takapyöriä kuljettamaan autoa eteenpäin. Toisin sanoen takapyörät "työntävät" etupyöriä liikuttaen ajoneuvoa eteenpäin.
Muihin kaksi{0}}vetojärjestelmään verrattuna etu-takaveto-on merkittäviä etuja. Kun lähdetään liikkeelle, kiihdytetään tai kiipeätään hyvällä tienpinnalla, vetopyöriin kohdistuva vetopaine kasvaa, mikä johtaa merkittävästi parempaan pitoon kuin etuveto{4}}. Samaan aikaan ajoneuvot, joissa on etu-takaveto-veto-, tarjoavat myös erinomaisen ajovakauden ja ajon tasaisuuden, ja niistä on hyötyä renkaiden käyttöiän pidentämisessä. Lisäksi etu-moottori, taka{11}}veto{12} tuo moottorin, kytkimen ja vaihteiston lähemmäs ohjaamoa, mikä yksinkertaistaa ohjausmekanismien sijoittelua ja ohjausjärjestelmän rakennetta, mikä helpottaa ajoneuvon huoltoa ja korjausta.
Neli-veto
Jos motivaatiosi ostaa{0}}maastoajoneuvo on kuitenkin valloittaa todellista erämaata ja metsiä, älä epäröi käyttää ylimääräistä rahaa ja valitse neliveto-veto Tämä johtuu siitä, että jopa hyvillä teillä kaksi{4}}vetoiset-ajoneuvot voivat luistaa lumella tai liukkaalla alustalla ja ovat alttiimpia kalanpyrstölle kiihdytyksen aikana. Neli-veto estää nämä ongelmat. Samaan aikaan nelivetojärjestelmillä on parempi moottoritehon hyötysuhde verrattuna kaksi{10}}vetoon, mikä parantaa renkaiden pitoa ja ohjausvoimaa. Turvallisuuden kannalta se tarjoaa myös paremman ajovakauden.
Neli{0}}veto tarkoittaa, että auton sekä etu- että takapyörät toimivat ja moottorin vääntömomentti voidaan jakaa kaikille pyörille eri suhteissa eri tieolosuhteiden mukaan ajoneuvon ajokyvyn parantamiseksi. Se on yleensä osoitettu 4x4 tai 4WD. Jos näet nämä merkinnät autossa, se tarkoittaa, että ajoneuvossa on neliveto{6}}. Aiemmin neliveto{8}} oli yksinomaan maastoajoneuvoissa-, ja tämä ominaisuus tuli vähitellen saataville joissakin huippuluokan sedaneissa ja luksusurheiluautoissa.
